DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE (ESPAÑOL)

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE (ESPAÑOL)
Marc Sanchez

Sinopsis:
El diseño y la construcción tanto el circuito de control como la parte mecánica de un robot humanoide. La peculiaridad de este es que el control de los servomotores no se realiza mediante un módulo controlador comercial sino que se crea uno basándose en un proceso de análisis para obtener los mejores resultados posibles. Podremos ver también los distintos tipos de componentes que lo integran y conocer su funcionamiento a rasgos generales junto con los planos y características de las piezas mecánicas. Por otra parte se pretende dar a conocer los distintos tipos de robots que existen en la actualidad y los avances que se han ido creando a lo largo de la historia en
cuanto al movimiento de robots humanoides. El resultado final será un robot humanoide capaz de poder mover todos sus servomotores mediante el controlador creado y capaz de mantener mínimamente el equilibrio.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE (ESPAÑOL) – Obra de Dominio Público.

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